Télécharger « Solutions Techniques de la fonctions FT1_14.gif »

Evann et Clément

Evann et Clément

Le poids sur les robots doit être équilibré au centre des différent type de mobilité car il est attiré par la gravité et sa permet de stabiliser les roues.

Dans la mobilité des robots il y a différents type de mobilité:

-Les roues:(2 roues, 3 roues, 6 roues)

Les roues sont assez stable lorsqu'il y en a 3 ou plus, lorsqu'il y a 2 roues les robots sont beaucoup moins stable.

-Les chenilles:

Les chenilles sont très stable d'où les tanks militaire équipé de chenille.

-Les deux jambes:

Les deux jambes sont beaucoup moins stable car il représente les humains.

-Les six pattes: Les six pattes car ça représente les insectes et ont sait que les insectes sont stable.

Evann et Clément

Le tableau des fonctions du robot Sumo+.

Evann et Clément

L'outil pieuvre permet de représenter l'outil et la relation avec l'utilisateru

FP1:POUSSER le robot adverse hors du dohyo.

FP2: EFFECTUER le parcours mystère sous pilotage d'un collégien.

 FC1: NE PAS DÉTÉRIORER la surface plane.

FC2: RESPECTER les dimensions et la résistance

FC3: RESPECTER le règlement

FC4: DISPOSER de sa propre source en énergie.

FC5: RESPECTER le budget

FC6: ÊTRE esthétique.

FC7: RÉSISTER aux attaques du robot adverse.

Evann et Clément